發(fā)布時(shí)間:2022-08-17 09:23:08來(lái)源:勵(lì)普教育綜合
課程從基礎(chǔ)的單片機(jī)模塊講解開(kāi)始。依次學(xué)習(xí)信號(hào)顯示部件(LED)、聲音部件(蜂鳴器)、動(dòng)力部件(直流馬達(dá)、伺服馬達(dá))、傳感器部件(接觸傳感器、紅外傳感器、無(wú)線電傳感器等)等各種部件的原理、應(yīng)用和編程。
采用無(wú)須焊接的安全回路模塊,無(wú)論何時(shí)都能進(jìn)行分解和組裝。對(duì)于成長(zhǎng)期的孩子來(lái)說(shuō),可以通過(guò)自然的手部動(dòng)作來(lái)促進(jìn)頭腦開(kāi)發(fā)。對(duì)于事物的內(nèi)部構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行理解性學(xué)習(xí),在組裝過(guò)程中提高空間直覺(jué)能力。
練習(xí)機(jī)器人組裝,提高孩子們的注意力和創(chuàng)造力。使用螺絲和螺母提高孩子們的手眼協(xié)調(diào)能力。
通過(guò)編碼板和編碼積木讓學(xué)生直觀感受程序。運(yùn)用編碼板和編碼積木給機(jī)器人設(shè)定合適的程序。
運(yùn)用遙控器和CPU,指揮自己的機(jī)器人行動(dòng)起來(lái)。根據(jù)機(jī)器人的造型和功能,選擇相匹配的程序。
用更多的編碼積木,豐富機(jī)器人編碼功能。通過(guò)PAD或者手機(jī)APP,給機(jī)器人設(shè)計(jì)程序。
單片機(jī)用什么語(yǔ)言編程?
單片機(jī)用的編程語(yǔ)言一般是C語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言。大多數(shù)情況下,單片機(jī)運(yùn)行的程序,都是C語(yǔ)言編寫的。不過(guò)并不是純粹的傳統(tǒng)C語(yǔ)言,而是變種后的C51語(yǔ)言。
一、 概述
單片機(jī)(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代,由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī),發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)。
二、 主要特點(diǎn)
1、主流單片機(jī)包括CPU、4KB容量的ROM、128 B容量的RAM、 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、4個(gè)8位并行口、全雙工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,實(shí)現(xiàn)模塊化;
3、單片機(jī)可靠性高,可工作到10^6 ~10^7小時(shí)無(wú)故障;
4、處理功能強(qiáng),速度快。
5、低電壓,低功耗,便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品
6、控制功能強(qiáng)
7、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。
三、 編程語(yǔ)言
1、大多數(shù)情況下,單片機(jī)運(yùn)行的程序,都是C語(yǔ)言編寫的。不過(guò)并不是純粹的傳統(tǒng)C語(yǔ)言,而是變種后的C51語(yǔ)言。
單片機(jī)C51語(yǔ)言是由C語(yǔ)言繼承而來(lái)的。和C語(yǔ)言不同的是,C51語(yǔ)言運(yùn)行于單片機(jī)平臺(tái),而C語(yǔ)言則運(yùn)行于普通的桌面平臺(tái)。C51語(yǔ)言具有C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)清晰的優(yōu)點(diǎn),便于學(xué)習(xí),同時(shí)具有匯編語(yǔ)言的硬件操作能力。對(duì)于具有C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)的工程師,能夠輕松地掌握單片機(jī)C51語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)。
2、匯編語(yǔ)言:匯編語(yǔ)言(assembly language)是一種用于電子計(jì)算機(jī)、微處理器、微控制器或其他可編程器件的低級(jí)語(yǔ)言,亦稱為符號(hào)語(yǔ)言。在匯編語(yǔ)言中,用助記符(Mnemonics)代替機(jī)器指令的操作碼,用地址符號(hào)(Symbol)或標(biāo)號(hào)(Label)代替指令或操作數(shù)的地址。在不同的設(shè)備中,匯編語(yǔ)言對(duì)應(yīng)著不同的機(jī)器語(yǔ)言指令集,通過(guò)匯編過(guò)程轉(zhuǎn)換成機(jī)器指令。普遍地說(shuō),特定的匯編語(yǔ)言和特定的機(jī)器語(yǔ)言指令集是一一對(duì)應(yīng)的,不同平臺(tái)之間不可直接移植。
匯編語(yǔ)言不像其他大多數(shù)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言一樣被廣泛用于程序設(shè)計(jì)。在今天的實(shí)際應(yīng)用中,它通常被應(yīng)用在底層,硬件操作和高要求的程序優(yōu)化的場(chǎng)合。驅(qū)動(dòng)程序、嵌入式操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)運(yùn)行程序都需要匯編語(yǔ)言。
在一些情況下,C51并不能的實(shí)現(xiàn)功能,所以匯編語(yǔ)言是對(duì)C51的一個(gè)重要補(bǔ)充。一般來(lái)說(shuō),啟動(dòng)部分(基礎(chǔ)硬件的初始化),往往是由匯編語(yǔ)言完成的。除此以外,一些要求時(shí)效性特別強(qiáng),效率要求特別高時(shí),也需要使用匯編語(yǔ)言完成。
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